日期：2025年08月18日
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8月18日，威迈尔VMR正式发布全球首款人形机器人头部模组OmniHead（奥视知脑）。
当前，人形机器人在实际应用中普遍面临环境感知能力弱、决策依赖预设逻辑的痛点，导致难以摆脱人工遥控，制约了实际应用场景的拓展。OmniHead的推出将有效解决这些技术瓶颈。
OmniHead是威迈尔专为具身智能打造的头部模组，搭载高精度RGB-D视觉系统和AI大模型，通过搭载OmniHead，开发者可轻松提升机器人的视觉感知能力和环境鲁棒性，从此摆脱遥操。
01视觉全景感知
OmniHead的RGB-D深度视觉系统由三组十个RGB-D阵列相机组成，分布于头部模组的正前方、左后侧和右后侧，形成360°x90°的全景视野，实现机器人在复杂场景中的定位、感知和自主导航。
独家视觉定位技术
OmniHead采用独家视觉定位技术，通过RGB-D阵列相机实时获取周围环境的三维信息并快速建图，为机器人定位导航提供可靠数据。
多模态感知与语义识别
OmniHead的RGB-D相机融合语义感知算法，实现环境物体类别的精准识别，经过训练可识别桌子、椅子、人、机器人、狗等多类物体，为机器人行为决策提供准确依据。
多机协同数据同步
三组RGB-D阵列相机可实现视觉数据同步采集与传输，最终获得全景三维重建与实时感知。
02AI大模型+麦克风阵列
深度集成DeepSeek或通义千问大模型和环形麦克风，支持360°声源定位与自然语义理解，实现多轮对话与情感化响应。
环形麦克风阵列6麦协同降噪，支持5米远场拾音，搭配声纹识别算法，实现多人对话场景下的声源分离与语音增强，并且支持中英双语交流。
03开放接口多模态数据融合
OmniHead拥有丰富的开放接口，支持视觉、语音多模态数据联合推理，适配各类人形机器人平台，可拓展具身智能多场景应用，包括商业办公、智能制造、智能家居、医疗陪护等领域。
04主要参数
OmniHead是具身智能的“传感中枢”，它的诞生让机器人真正具备了人的感知与思维模式，为具身智能摆脱遥操提供可靠的技术支撑。
产品名称 | OmniHead（奥视知脑） |
尺寸 | 高度210mm；头围480mm；脖围220mm |
重量 | 1200g |
自由度 | 2 自由度：转头土75° 点头±45° |
通讯接口 | GMSL |
软件开发 | ROS2 SDK |
视场角 FOV | 360° x 90° |
分辨率 | 深度: 720x160；RGB: 1920x3240 |
深度测距 | 0.1~18m@10% 反射率室内 |
测量精度 | 3cm（1σ） |
抗阳光干扰能力 | 100KLUX |
帧率 | 20HZ |
输出数据接口 | Serdes |
语音交互 | 支持 |
人脸识别 | 支持 |
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